Робот 222Doc’s X-2 Chicken
Взбираться по ступенькам – одна из самых сложных задач для двуногих роботов (кроме высокобюджетных разработок вроде знаменитого ASIMO), однако данный ролик показывает, что заставить подниматься по лестнице можно и более простых роботов, например сделанных на базе Lego Mindstorms NXT. Чтобы добиться такого результата, потребовалось оснастить робота семью сервомоторами, тактильным датчиком и гироскопом в каждой ноге, [...]
Читать далее »
